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A Belief Propagation Algorithm for Stereo Matching
Author(s): 
Pages: 84-90
Year: Issue:  1
Journal: Pattern Recognition and Artificial Intelligence

Keyword:  立体匹配 信任度传播(BP) 自适应平滑约束 消息传输;
Abstract: 针对信任度传播算法计算量大及误匹配率高的问题,提出一种高效的计算稠密视差图的全局优化算法.首先,根据像素匹配代价的特点、视差不连续亮度变化的特征,定义具有适应性的数据约束和平滑约束,并对平滑约束进行分层调节后执行消息的传输.其次,讨论消息传输迭代过程中的冗余计算问题,通过检测消息的收敛性减少运行时间.最后,分析信任度传播算法中的误匹配问题,通过匹配的对称性检测遮挡,并提出重建数据项后,利用贪婪迭代法优化所得视差图,将图像中可靠像素的视差向不可靠像素扩散.实验结果表明,该算法能以较快的速度计算出更理想的视差图.
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